É a visão do interior da bexiga diretamente pelo vídeo. É um método diagnóstico importante na urologia e geralmente é realizado sob sedação ou anestesia local tópica.

		Imagens de cálculos vesicais (vistos por endoscopia)
1	2	Imagens do interior de uma bexiga de esforço à cistoscopia: 1e 2. Divertículo vesical; 3. Divertículo e trabeculações grosseiras; 4. Pseudodivertículos e trabeculações.
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		Imagem de uretra prostática